1、根据使用领域不同可分为：公路架桥机、常规铁路架机、客专架桥机等。
2、根据使用功能不同可分为：普通架桥机、隧洞架桥机、缆载起重机、变坡式架梁起重机、步履式架梁起重机、跨墩龙门吊、汽吊、浮吊、人字扒杆、悬拼吊 机、隧洞架桥机等。
3、根据行走方式不同可分为：轮式提梁机、步履式架梁起重机、轨道式架梁机、顶推式架梁机等。
4、根据结构形式不现可分为：单导梁架桥机、双导梁架桥机、双悬臂架桥机等。
5、根据运梁与架梁是否分离可分为：架梁运梁一体机和架梁运梁分离式架桥机。
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