油浴润滑 采用油浴润滑方式时以减速器箱体作为油箱，油位一般控制在浸入低速级输出转架轴承zui下面的滚珠为宜。输入级轴承的润滑采用在前机盖上设置集油槽润滑。
油浴润滑的行星齿轮减速器在运转过程中，要经常检查工作状态油位，并能及时补偿和定期更换润滑油。
循环强制喷油润滑 行星减速器循环喷油润滑有两种形式，一总是以减速器箱体为油箱，另加一套润滑装置；另一种是在另外配置和润滑装置。日本行星哈默纳科行星减速机HPG-32A-45-J6这两种形式的喷油润滑都是用油泵将油经过滤器冷却器后打入箱内润滑齿轮和轴承。进油管一般在前机盖和后机盖分别设置，使润滑油盆栽行星齿轮和内齿轮的啮合处。在前机盖上的进油管上，在集油槽的上方打一个3~5mm的孔润滑前机盖上的轴承，行星齿轮减速器回油管的高度不应低于油浴润滑时的油位高度。
行星齿轮减速器行星齿轮日本行星HPG-32A-45-J6个数一般都在两个以上，并且围绕中心轮轴线回转，在运转过程中要求润滑油具有良好的抗泡沫性；要求润滑油对油封、油漆、轴承保持架材料具有良好的相容性。
工业齿轮润滑油一般是由基础油加各种添加剂调剂而成，基础油目前国内有两种，一种是天然矿物精油精炼而成，另一种是由化工合成的润滑油，添加剂用来改善润滑油性能。工业润滑油的添加剂按照其功能可分为三类：保护金属表面的添加剂；改善润滑油性能的添加剂；保护润滑油本身的添加剂；行星齿轮减速器的润滑方式常采用日本行星HPG-32A-45-J6油浴润滑和强制压力喷油润滑两种形式。喷油润滑比较可靠安全，也有利于散热和冷却。
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